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智能化時代來臨，工業(yè)機器人智能化革命已迎風(fēng)起航。
六個關(guān)節(jié)合成實現(xiàn)末端的六自由度動作，具有高靈活性、超大負載、高定位精度等優(yōu)點：
1- 六軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作
2- 可自由編程，完成全自動化的工作提高生產(chǎn)效率
3- 高柔性，操作簡便，可實現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換
4- 高可達性，可以使其手部進入封閉空間內(nèi)作業(yè)
5- 代替不適合人力完成、或高溫、危險的復(fù)雜工作
靈活的“變形金剛”六關(guān)節(jié)機器人對伺服系統(tǒng)的要求非常嚴謹。具有易用、穩(wěn)定技術(shù)優(yōu)勢的由BDHDE伺服驅(qū)動器+PM1伺服電機組成的高創(chuàng)伺服方案在工業(yè)機器人中得到廣泛應(yīng)用。
高創(chuàng)BDHDE驅(qū)動器+PM1電機方案，能實現(xiàn)機器人關(guān)節(jié)模組在電流、速度、位置三個方面的控制。
BDHDE驅(qū)動器具有高動態(tài)位置伺服性能、大峰值轉(zhuǎn)矩、低速運行平滑、抗干擾能力強、慣量識別、負載免調(diào)整、增益列表的功能，搭配控制環(huán)路及自適應(yīng)振動抑制功能，使調(diào)試簡單可靠，適配任意關(guān)節(jié)機器人控制器
PM1電機具有高達6000RPM轉(zhuǎn)速、3.5倍過載能力，可配置23bits單圈/多圈值光電編碼器；PM1電機和BDHDE驅(qū)動器一樣具有高抗振能力，搭載光電編碼器可長期工作在10g振動環(huán)境中
BDHDE伺服方案靈敏性高，快速響應(yīng)性能好，操作靈活，能廣泛用于各種工業(yè)自動化領(lǐng)域，為客戶創(chuàng)造價值，提高設(shè)備使用效率 BDHDE伺服方案用于六關(guān)節(jié)機器人，目標(biāo)指令跟蹤速度快，定位精度高，重復(fù)定位精度達±0.01mm，滿足六關(guān)節(jié)機器人高精需求 在驅(qū)動負載情況下，六關(guān)節(jié)機器人要求伺服電機起動轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)動慣量小，BDHDE伺服方案起動轉(zhuǎn)矩慣量比大 伺服方案中BDHDE驅(qū)動器具有2段增益列表切換功能，便捷地提高各關(guān)節(jié)的伺服性能 伺服方案中PM1電機體積小、質(zhì)量小，能配合六關(guān)節(jié)機器人的體形
客服1 
客服2